1. Radioactief verval :Het verval van radioactieve elementen zoals uranium, thorium en kalium in de mantel van de aarde genereert warmte. Dit is de primaire warmtebron in de aarde.

2. Restwarmte van de vorming van de aarde :De vorming van de aarde miljarden jaren geleden betrof enorme botsingen en zwaartekrachtenergie, die veel warmte genereerde die vandaag nog steeds verdwijnt.

Deze interne warmte veroorzaakt convectiestromen in de mantel van de aarde. Convectiestromen zijn als gigantische, langzaam bewegende "rivieren" van hete rock. De hete, minder dichte rots stijgt naar het oppervlak, terwijl de koelere, dichtere rotsen terug zinkt. Deze stromingen slepen de lithosferische platen mee, waardoor ze bewegen.

Hier is hoe het op een vereenvoudigde manier werkt:

* stijgende mantel: Hete, minder dichte rots stijgt diep in de aarde.

* uiteenlopende grenzen: Waar de stijgende mantel het oppervlak bereikt, duwt het de platen uit elkaar, waardoor nieuwe oceanische korst ontstaat bij mid-oceaan ruggen.

* convergente grenzen: De koelere, dichtere rotsen zinkt terug naar beneden en trekt de platen samen. Dit kan leiden tot subductiezones, waar de ene plaat onder de andere glijdt, of naar botsingen die bergen creëren.

* transformeer grenzen: Waar platen horizontaal langs elkaar glijden, waardoor aardbevingen worden veroorzaakt.

Dit proces, plaattektoniek genoemd , is verantwoordelijk voor de beweging van de continenten van de aarde, de vorming van bergen, vulkanen en aardbevingen, en het vormen van het aardoppervlak gedurende miljoenen jaren.