* Oude observaties: Mensen hebben duizenden jaren planeten en hun beweging in de lucht waargenomen. Oude beschavingen zoals de Grieken en Babyloniërs maakten gedetailleerde observaties en ontwikkelde modellen, hoewel ze het concept van heliocentriciteit niet volledig begrepen (de zon in het midden).

* Nicolaus Copernicus (1543): Copernicus wordt gecrediteerd voor het voorstellen van het heliocentrische model van het zonnestelsel, waarin stond dat de planeten rond de zon draaien. Hij had echter geen sterk observationeel bewijs om zijn theorie te ondersteunen.

* Galileo Galilei (begin 1600s): Galileo's observaties met zijn telescoop leverden cruciaal bewijs voor het heliocentrische model. Hij observeerde de fasen van Venus, die alleen konden worden uitgelegd als Venus de zon ronddraaide, niet in de aarde.

* Johannes Kepler (begin 1600s): Kepler ontwikkelde wetten van planetaire beweging, die de elliptische banen van planeten rond de zon beschreef. Dit bood een wiskundige basis voor het heliocentrische model.

Het is dus nauwkeuriger om te zeggen dat de ontdekking van planeten die rond de zon gaan een proces was met meerdere individuen gedurende eeuwen. Copernicus stelde het idee voor, Galileo gaf observationeel bewijs en Kepler gaf het een wiskundige basis.