Er wordt gezegd dat een lichaam in evenwicht is als de netto kracht die erop inwerkt nul is. Dit betekent dat de vectorsom van alle krachten die op het lichaam inwerken gelijk is aan nul.

Met andere woorden:een lichaam is in evenwicht als het niet versnelt.

Er zijn twee soorten evenwicht:

* Statisch evenwicht treedt op wanneer een lichaam in rust is en de netto kracht die erop inwerkt nul is.

* Dynamisch evenwicht treedt op wanneer een lichaam met een constante snelheid beweegt en de netto kracht die erop inwerkt nul is.

Een boek dat op een tafel ligt, verkeert bijvoorbeeld in statisch evenwicht. De krachten die op het boek inwerken zijn de zwaartekracht die het naar beneden trekt en de normaalkracht van de tafel die het omhoog duwt. Deze twee krachten zijn even groot en tegengesteld in richting, dus de netto kracht op het boek is nul.

Een auto die over de weg rijdt, verkeert in dynamisch evenwicht. De krachten die op de auto inwerken zijn de zwaartekracht die hem naar beneden trekt, de normale kracht van de weg die hem omhoog duwt, de kracht van de luchtweerstand die hem naar achteren duwt en de kracht van de motor die hem naar voren duwt. Deze vier krachten zijn even groot en tegengesteld in richting, dus de netto kracht op de auto is nul.