Er is de laatste tijd veel belangstelling voor mobiele robots en onbemande luchtvaartuigen (UAV's), vooral omdat deze technologieën ons enorme voordelen kunnen bieden. Met de opkomst van 5G-technologie wordt verwacht dat UAV's of drones en mobiele robots efficiënt en veilig een breed scala aan diensten zullen leveren in slimme steden, waaronder surveillance en epidemische preventie. Het is nu goed ingeburgerd dat robots in verschillende omgevingen kunnen worden ingezet om activiteiten zoals bewakings- en reddingsoperaties uit te voeren. Maar tot op heden waren al deze operaties onafhankelijk van elkaar en werkten ze vaak parallel. Om het volledige potentieel van UAV's en mobiele robots te realiseren, moeten we deze technologieën samen gebruiken, zodat ze elkaar kunnen ondersteunen en wederzijdse functies kunnen vergroten.

Daartoe heeft een team van onderzoekers onder leiding van universitair hoofddocent Hyunbum Kim van de Incheon National University, Zuid-Korea, een door kunstmatige intelligentie (AI) ondersteunde coöperatieve infrastructuur voor UAV's en mobiele robots ontworpen. In een paper gepubliceerd in IEEE Network , schetsen de onderzoekers de volledige structuur die UAV's en mobiele robots in openbare en privégebieden kan gebruiken voor meerdere operaties zoals patrouilleren, detectie en redding van ongevallen en preventie van epidemieën.

Volgens Dr. Kim, "is het van cruciaal belang om surveillance en ongekende epidemische verspreiding zoals COVID-19 samen te bekijken. Daarom hebben we het volgende generatie systeem ontworpen om ons te concentreren op bewaking vanuit de lucht en epidemische preventie ondersteund door intelligente mobiele robots en slimme UAV's."

Het door het team ontworpen systeem bestaat uit twee subsystemen, één voor openbare ruimtes en één voor privéruimtes. Beide systemen bestaan ​​uit een Centralized Administrator Center (CAC). Het CAC is aangesloten op verschillende Unified Rendezvous Stations (URS's) die zich in de openbare ruimte bevinden. Deze URS's zijn waar de UAV's en mobiele robots aanvullingen ontvangen en gegevens delen. Mobiele robots zijn ook uitgerust met oplaadfaciliteiten om docking-UAV's in de lucht op te laden. Het openbare systeem is gericht op het patrouilleren in openbare ruimtes, het detecteren van ongevallen en calamiteiten, het verlenen van hulp en het uitvoeren van epidemische preventieactiviteiten zoals het vervoeren van medische apparatuur. Het particuliere systeem kan snelle medische leveringen en screeningtests aan huizen bieden.

Maar hoe zit het met privacy onder dergelijk toezicht? Dr. Kim zegt dat "privacy inderdaad een grote zorg is voor elk bewakingsmechanisme. Daarom hebben we verschillende privacy-instellingen gecreëerd voor verschillende systemen. Voor het openbare systeem zijn er beperkte districten waar alleen geautoriseerde openbare UAV's binnen kunnen komen. Voor het privésysteem , er zijn permanente privézones waar geen UAV's mogen komen, behalve in noodgevallen en tijdelijke toegangszones waar toegelaten UAV's met wettelijke toestemming van de eigenaars mogen binnenkomen."

De auteurs zijn optimistisch over het potentieel van deze infrastructuur om het leven van mensen te verbeteren. Het systeem kan een breed scala aan diensten bieden, van het detecteren en voorkomen van potentiële terreur in openbare ruimtes tot het detecteren en blussen van branden in particuliere woningen. + Verder verkennen

Orkestratie van systemen van mobiele robots voor grensbewaking, zoek- en reddingsacties en persoonlijke beveiliging