Wetenschap
Ashby's homeostaat uit 1954 vertoonde enige zelfherstellende stabiliteit. Samengesteld uit vier identieke elektrisch-magnetische modules, die elk effect hebben op de anderen, het systeem voerde een zoektocht uit naar een globaal stabiele toestand toen de spanning (V) van één module een kritische waarde van fout (e) uit de nultoestand overschreed. Overgenomen van ref. Int. J. Gen. Syst. 38, 139-154 (2009)., Taylor &Franciscus. Credit: Intelligentie van de natuurmachine (2019). DOI:10.1038/s42256-019-0103-7
Kunnen robots met gevoelens de volgende stap in AI zijn? Een onderzoekspaper bespreekt een interessante benadering van robotontwerp. Het is getiteld "Homeostase en zachte robotica in het ontwerp van voelmachines" in Intelligentie van de natuurmachine .
Het is niet nodig om de robot als een vijand te zien, alleen maar omdat hij een robotversie van menselijke gevoelens aanneemt; de gedachtegang die de auteurs volgen, is een afstand van angst en beven van sommige futuristen die nadenken over robots die zich tegen hun meesters keren in een omgekeerde wisseling van meester-dienaarrollen.
Liever, Kingson Man en Antonio Damasio, De auteurs, ervoor kiezen om zich te concentreren op machines die homeostase verwerven. Man en Damasio zijn van het Brain and Creativity Institute, Universiteit van zuid Californië, Los Angeles.
Gevoelens zijn een mentale uitdrukking van de staat van leven in het lichaam en spelen een cruciale rol bij het reguleren van gedrag. "Ons doel hier is om te informeren naar de voorwaarden, " zeiden de auteurs, "Dat zou machines mogelijk in staat stellen om te geven om wat ze doen of denken."
Jan Cortes in Medisch Dagelijks :"De essentie is simpel:bouw gewoon een robot die het vermogen zou hebben om zich bewust te zijn van zijn bestaan, en de gevaren ervan... een moderne A.I. hersenen zouden gemakkelijk gevoelens en gedrag kunnen ontwikkelen die het zullen helpen bij zelfbehoud en overleving."
De auteurs zeiden dat "een robot die is ontworpen om deel te nemen aan zijn eigen homeostase, zijn eigen locus of concern zou worden. Deze elementaire zorg zou betekenis geven aan zijn specifieke informatieverwerking."
Wat is homeostase? Om een definitie te lenen van Open Curriculum , "Homeostase verwijst naar stabiliteit, evenwicht, of evenwicht in een cel of het lichaam. Het is het vermogen van een organisme om een constante interne omgeving te behouden."
De auteurs stelden een nieuwe klasse machines voor volgens de principes van homeostase. "We willen robots bouwen met een gevoel van zelfbehoud." Ze schreven dat "de resulterende machines (1) equivalenten van gevoel zouden vertonen; (2) hun functionaliteit in verschillende omgevingen zouden verbeteren; en (3) een platform zouden vormen voor het onderzoeken van bewustzijn, intelligentie en het gevoelsproces zelf."
Christina Daumann in Asgardia dieper ingegaan op wat de auteurs willen onderzoeken:
"Neurowetenschappers denken dat robotica het voorbeeld moet volgen van levende organismen wiens overleving afhankelijk is van homeostase... Alle levende organismen, van algen tot kittens, hun interne omgeving moeten reguleren om te overleven. Kunnen robots die een proces kunnen implementeren dat lijkt op homeostase een bron van motivatie krijgen? Het bewustzijn van een machine van zijn interne toestand kan evolueren naar een robotachtig equivalent van gevoelens en robots veel slimmer maken, volgens de auteurs."
En om daar te komen, ze zouden putten uit ontwikkelingen in zachte robotica.
Met in gedachten dat het doel zou zijn dat machines ontworpen zijn om zich kwetsbaar te voelen, zachte robotica zou de keuze zijn. Medisch Dagelijks en andere rapporten erkenden dat zachte robotica het proces van "vertalen van berekeningen in bestaansondersteunend gedrag" mogelijk kan maken.
De auteurs schreven, "Zachte materialen passen zich aan objecten aan in plaats van objecten opzij te schuiven. ze vervormen zonder te breken, ga dan disfunctie of geleidelijke achteruitgang in in plaats van te lijden aan plotselinge catastrofale mislukkingen. Vaak, zachte materialen kunnen zichzelf genezen, veel terugkrijgen, zo niet alle, van hun structurele en elektrische eigenschappen vóór het letsel."'
Waarom kunnen metalen en harde kunststoffen niet anders zo alomtegenwoordig in robotica, dergelijke onderzoeksinspanningen helpen? De auteurs verklaarden dat een dergelijke duurzaamheid een prijs heeft. "Een onkwetsbaar materiaal heeft niets te zeggen over zijn welzijn. Het komt zelden existentiële bedreigingen tegen. Als we ons rekstrookjes voorstellen die door een hard oppervlak zijn ingebed, ze zouden het grootste deel van hun tijd besteden aan het rapporteren van 'geen verandering'. De harde klappen van het leven stapelen zich op totdat er uiteindelijk een catastrofale mislukking optreedt, en de sensoren schreeuwen in koor."
De "rigide robot" is van nature gevoelloos, ze zeiden, een onverbiddelijk gezicht naar de wereld.
Globaal genomen, in hun wereld, "kwetsbaarheid" wordt een ontwerpprincipe, en ze stelden voor om het uit te breiden tot het 'materiaal waaruit de robot is gemaakt'. Ze zeiden dat rekstrookjes ingebed in het volume van een zacht materiaal krachten kunnen lokaliseren en graduele verstoringen in de continuïteit van het lichaamsoppervlak kunnen signaleren. zoals die veroorzaakt door lekke banden en tranen.
Zoals Cortes zei in Medisch Dagelijks , hun strategie omvat een verkenning van hoe 'het bouwen van machines doordrenkt met het kunstmatige equivalent van gevoel kan worden gemaakt'.
Het is dus niet zo dat de auteurs worden gehinderd door waanideeën dat robots potentieel in staat zijn om net als mensen te zijn, maar eerder dat deze kunnen worden ontworpen met zelfregulerende eigenschappen om hun functionaliteit te verbeteren.
"Zelfs als ze nooit een volledige innerlijke ervaring in menselijke zin zouden bereiken, " zeiden de auteurs over de robots, "hun goed gemotiveerde gedrag zou resulteren in uitgebreidere intelligentie en beter gedragen autonomie."
Daumann in Asgardia zei waarom hun onderzoek ertoe doet en wat er zou kunnen veranderen:"... gevoelens hebben kan ervoor zorgen dat machines optimale toestanden zoeken om te overleven. een machine zou kunnen leren nieuwe methoden te bedenken voor zijn bescherming, in plaats van te vertrouwen op voorgeprogrammeerde oplossingen."
© 2019 Wetenschap X Netwerk
Wetenschap © https://nl.scienceaq.com