Een paar jaar geleden, toen sociale robots in winkels en huizen verschenen, Guy Hoffman vroeg zich af waarom ze allemaal zoveel op elkaar leken.

"Ik merkte dat veel van hen een soortgelijk kenmerk hadden - wit en plasticachtig, ontworpen als consumentenelektronica, " zei Hofman, assistent-professor en de Mills Family Faculty Fellow in de Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering. "Vooral toen deze sociale robots op de markt werden gebracht om deel uit te maken van onze families, Ik dacht dat het vreemd zou zijn om allemaal identieke familieleden te hebben."

Hij stelde zich robots voor die gebouwd zijn van warmere, homier materialen, zoals hout en wol; hij stelde zich ook robots voor die door hun eigenaars konden worden aangepast, dus elk zou uniek zijn. Een vriend gaf hem gehaakte modellen van zijn robots en hij dacht:wat als de robot zelf gehaakt was? Zo leerde hij haken.

Toen zag hij een andere vriend een deel van de robot veel sneller haken dan hij kon. "Dat deed me denken dat mensen die geen ingenieur zijn, ook kunnen deelnemen aan het maken van een robot, " hij zei.

Deze ideeën brachten Hoffman ertoe om Blossom te creëren - een eenvoudig, expressief, goedkoop robotplatform dat uit een kit kan worden gemaakt en creatief kan worden uitgerust met handgemaakte materialen.

"We wilden mensen in staat stellen hun eigen robot te bouwen, maar zonder op te offeren hoe expressief het is, " zei Hofman, senior auteur van "Blossom:A Handcrafted Open Source Robot, " gepubliceerd in maart in de Association for Computing Machinery Transactions on Human-Robot Interaction. "Ook, het is leuk om elke robot een beetje anders te hebben. Als je je robot breit, elk gezin zou zijn eigen robot hebben die uniek voor hen zou zijn."

Het mechanische ontwerp van Blossom, ontwikkeld met Michael Suguitan, een doctoraalstudent in het laboratorium van Hoffman en eerste auteur van het artikel - is gecentreerd op een zwevend "hoofd" -platform met snaren en kabels voor beweging, zijn gebaren flexibeler en organischer maken dan die van een robot die uit starre delen bestaat.

Blossom kan worden bestuurd door een smartphone te bewegen met behulp van een open-source poppenspel-app; de bewegingen van de robot lijken op stuiteren, stretchen en dansen. De kosten van de onderdelen die nodig zijn om een ​​Blossom te monteren zijn minder dan $ 250, en onderzoekers werken momenteel aan een Blossom-kit die volledig is gemaakt van karton, wat nog goedkoper zou zijn.

Mede door zijn eenvoud, Blossom heeft een verscheidenheid aan potentiële toepassingen, zei Hofman. Onderzoekers op het gebied van interactie tussen mens en robot die geen ingenieurs zijn, zouden hun eigen kit kunnen bouwen om in studies te gebruiken. Vanwege het gemak van interactie met de robot en de praktische ervaring om hem te helpen bouwen, het zou kunnen helpen kinderen over robotica te leren.

In een casus, kinderen van 4-8 jaar hadden de kans om accessoires voor Blossom te besturen en te maken op een wetenschapsbeurs. Sommige kinderen maakten accessoires, zoals aanhangsels of sieraden, terwijl anderen de robot bestuurden zodat de nieuwe items konden worden bevestigd, illustreren hoe Blossom samenwerking kan inspireren.

"De kinderen hadden ook extra verwachtingen van de beweging van de robot, zoals het locomotief maken en springen. Deze verwachtingen werden versterkt doordat meerdere kinderen ervoor kozen om appendages te maken zoals poten en vleugels, ’ schreven de auteurs.

In de komende maanden, Blossom zal worden gebruikt door het Upper Grand schooldistrict in Ontario, Canada, om wiskunde te leren aan vierdeklassers, zei Hofman.

Hij zei dat zijn team ook heeft gewerkt aan een algoritme om Blossom te laten reageren op YouTube-video's - een bepaalde dans uitvoeren als reactie op een bepaald nummer, bijvoorbeeld, voortbouwend op eerder onderzoek waaruit blijkt dat de reactie van een robot op het luisteren naar liedjes de reactie van een mens kan beïnvloeden. Dit kan met name nuttig zijn bij het modelleren van gedrag voor kinderen met autisme, zei Hofman.

"Het is bedoeld als een flexibele kit die ook nog eens erg goedkoop is. Vooral als we hem van karton kunnen maken, je zou het heel goedkoop kunnen maken, " zei hij. "Omdat de berekening zo krachtig wordt, het zou een heel open manier kunnen zijn voor mensen om te doen wat ze willen met robotica."