science >> Wetenschap >  >> Elektronica

Afbeelding:Robotachtige vultrechter

Krediet:Europees Ruimteagentschap

Deze lopende en huppelende robot wordt momenteel getest in ESA's Mars Yard.

SpaceBok is een viervoetige robot ontworpen door een Zwitsers studententeam van ETH Zürich en ZHAW Zürich, onder supervisie van professor Marco Hutter en Ph.D. leerling Hendrik Kolvenbach, voor toekomstige missies naar de maan of Mars.

"Robots met poten kunnen ongestructureerd terrein doorkruisen en kunnen worden gebruikt om interessante gebieden te verkennen, zoals kraters, die rovers niet kunnen bereiken, " legt teamlid Patrick Barton uit. "Omdat ze zeer veelzijdig zijn, ze kunnen van loop veranderen om zich aan te passen aan ander terrein."

"In tegenstelling tot andere pootrobots, SpaceBok is voornamelijk gebouwd om te springen, ", voegt teamlid Elias Hampp toe. "Hoewel dit niet bijzonder nuttig is op aarde, het zou een hoogte van vier meter op de maan kunnen bereiken. Dit zou zorgen voor een snelle en efficiënte manier om vooruit te komen."

"We zijn momenteel bezig met het implementeren en testen van vision-sensoren, om de autonomie en robuustheid van SpaceBok te vergroten, ", zegt teamlid Radek Zenkl.