Ruimtelijk afgebakende gebieden zoals bedrijfsterreinen zijn ideale testgebieden voor autonoom rijden:de voertuigen hebben geen kenteken nodig, het verkeer is beheersbaar, andere mensen die de weg gebruiken worden geïnformeerd en onbevoegden krijgen geen toegang. In het samenwerkingsproject AutoTruck, Fraunhofer werkt samen met de industrie aan de ontwikkeling van technologieën voor autonome vrachtwagens in logistieke centra. De resultaten vormen ook de basis voor het onderzoek naar zelfrijdende voertuigen voor normaal wegverkeer.

Moe en uitgeput van de lange route, de vrachtwagenchauffeur arriveert bij het depot. Echter, in plaats van het voertuig naar de laadklep te rijden, daar wachten tot hij volgeladen is en dan de vrachtwagen parkeren op de parkeerplaats, de chauffeur kan vroeger genieten van zijn welverdiende uren na het werk:hij vertrekt al bij de poort naar het depot – de vrachtwagen doet de rest zelf. Met andere woorden:hij rijdt zelfstandig naar de laadklep, wacht tot hij geladen is en parkeert dan op de parkeerplaats.

Autonome voertuigen in automatiseringszones

Wetenschappers van het Fraunhofer Instituut voor Transport- en Infrastructuursystemen IVI maken dit mogelijk in samenwerking met verschillende industriële partners in het AutoTruck-project. De onderzoekers hebben bewust hun zinnen gezet op automatiseringszones, zoals mijnen, vrachtwagen depots, havens en bedrijfsruimten. In tegenstelling tot autonoom rijden op de weg, zelfrijdende voertuigen in dergelijke afgebakende gebieden kunnen beter worden gecontroleerd:de mensen die daar rondrijden, kunnen vooraf worden geïnstrueerd, en toegang is niet toegestaan ​​voor onbevoegde personen. In aanvulling, de autonome voertuigen hebben daar geen wegregistratie nodig, maar alleen machinegoedkeuring. Met een maximum van 15 tot 20 kilometer per uur, de snelheden zijn beduidend lager dan in het wegverkeer. "Vergeleken met het wegverkeer, speciaal uitgeruste automatiseringszones hebben een beslissend voordeel:autonome voertuigen die klaar zijn voor registratie zullen daar in de nabije toekomst kunnen worden gebruikt, " zegt dr. Sebastian Wagner, Groepsmanager bij de Fraunhofer IVI. "Het is waar dat in deze ruimtelijk afgebakende gebieden gecontroleerde omstandigheden heersen. hier moeten de belangrijkste uitdagingen worden opgelost, ook, die relevant en overdraagbaar zijn voor het openbare wegverkeer."

Natuurlijk, dit is niet de enige drijfveer:de autonoom rijdende voertuigen bieden tal van voordelen voor de exploitanten van depots en dergelijke. Aan de ene kant, ze kunnen de demografische verandering tegengaan, omdat het steeds moeilijker wordt om vrachtwagenchauffeurs te werven. In aanvulling, de autonome voertuigen zouden dag en nacht kunnen werken, het maken van minder fouten en het verlagen van zowel het aantal ongevallen als de kosten. De technologieën die in het AutoTruck-project zijn ontwikkeld, zullen worden gedemonstreerd en verder ontwikkeld in het depot van de projectpartner Emons Spedition GmbH.

Middelpunt:online controlecentrum

De kern van de ontwikkeling van Fraunhofer is een online controlecentrum, meer bepaald het HelyOS-systeem, kort voor "zeer efficiënt online werfbesturingssysteem". Deze kan wereldwijd via standaard internetbrowsers worden bediend. Daarom, in plaats van één chauffeur per vrachtwagen in dienst te hebben, een enkele operator kan, bijvoorbeeld, bestuur 30 voertuigen in München of zelfs 50 in Dresden. De voertuigen worden weergegeven op een digitale kaart op internet – indien gewenst, de operator kan ook kaarten van een landmeetkundig bureau over elkaar heen leggen. In de controlekamer, hij kan niet alleen zien waar de afzonderlijke voertuigen zich bevinden, maar ook monitoren en statusinformatie opvragen, zoals batterijniveau, laadtoestand, enz. En:Hij kan missies en werkorders naar de voertuigen sturen, bijvoorbeeld door op een doelpositie op de kaart te klikken. Met zo'n klik het controlecentrum start de live manoeuvreplanning TruckTrix, die ook werd ontwikkeld door de Fraunhofer IVI. TruckTrix berekent het volledige traject waarlangs de vrachtwagen moet rijden. Het systeem houdt niet alleen rekening met de geometrie van het voertuig, maar ook vaste obstakels en de routes van andere autonome voertuigen. Om rekening te kunnen houden met de vaste obstakels, de onderzoekers hebben de kaarten uitgebreid met de bijbehorende informatie en met informatie over waar berijdbare gebieden zich bevinden. TruckTrix is ​​als online dienst beschikbaar via een interface voor gebruikers en klanten.

De berekende routes worden naar de vrachtwagens gestuurd waarin de Fraunhofer IVI-onderzoekers standaard elektrische bediening hebben geïntegreerd. controle algoritmen, ook van de Fraunhofer IVI, bestuur de aandrijving en de besturing zodanig dat de doel- en werkelijke positie altijd samenvallen. Het volgsysteem van hoofdpartner Götting KG bepaalt continu waar de vrachtwagen zich in de automatiseringszone bevindt.

In het voorjaar van 2018, een vrachtwagen die door de partners was omgebouwd voor elektrische aandrijving werd overgedragen aan de Fraunhofer IVI. De elektromotor wordt aangedreven door 305 kilowatt continu vermogen uit lithium-ijzerfosfaatbatterijen. In de komende maanden, de Fraunhofer IVI-onderzoekers zijn van plan verdere componenten te installeren, zoals sensoren, aandrijvingen en besturingsapparaten, voor autonoom rijden. Over iets meer dan een jaar, het voertuig zal zijn eerste onafhankelijke reis maken. "Veel van de ontwikkelde technologieën kunnen op middellange tot lange termijn worden overgedragen naar het openbare wegverkeer, " zegt Wagner, "zoals de besturingsalgoritmen, obstakeldetectie, de lokaliseringsoplossing of de communicatie tussen vrachtwagen en infrastructuur."