Hoewel ze op het oppervlak niet veel op elkaar lijken, delen hoefijzerkrabben een gemeenschappelijke voorouder met trilobieten, waardoor ze hun naaste levende familielid zijn. Beide behoren tot de chelicerata Subfylum, dat ook spinnen, schorpioenen en teken omvat.

Dit is waarom ze als gerelateerd worden beschouwd:

* Vergelijkbaar lichaamsplan: Beide hebben een hard exoskelet, gesegmenteerde lichamen en een paar samengestelde ogen.

* Gedeelde evolutionaire geschiedenis: Fossiel bewijs geeft aan dat trilobieten en hoefijzerkrabben een gemeenschappelijke voorouder delen die ongeveer 500 miljoen jaar geleden leefde.

Hoewel ze een gemeenschappelijke voorouder delen, zijn de twee groepen in de loop van de tijd aanzienlijk geëvolueerd, wat leidt tot hun verschillende verschijningen en levensstijl. Trilobieten zijn uitgestorven, terwijl hoefijzerkrabben opmerkelijk ongewijzigd zijn in meer dan 200 miljoen jaar.