Het dierenrijk is enorm en divers, maar we kunnen zijn leden in grote lijnen categoriseren in verschillende grote groepen op basis van gedeelde kenmerken. Hier zijn enkele van de belangrijkste groepen:

Invertebrates (dieren zonder ruggengraat):

* porifera (sponzen):eenvoudige, filtervoeding dieren met poreuze lichamen.

* Cnidaria (kwallen, koralen, zeeanemonen):radiaal symmetrische dieren met stekende cellen genaamd nematocysten.

* platyhelminthes (Flatworms):platte, niet -gesegmenteerde wormen met bilaterale symmetrie.

* nematoda (Roundworms):Niet -gesegmenteerde, cilindrische wormen met een stoere nagelriem.

* Annelida (gesegmenteerde wormen):gesegmenteerde wormen met een lichaamsholte en een gesloten bloedsomloop.

* mollusca (Slakken, kokkels, inktvis):zachte dieren met een mantel en vaak een schaal.

* artropoda (insecten, spinnen, schaaldieren):gesegmenteerde dieren met gezamenlijke aanhangsels en een exoskelet.

* echinodermata (zeester, zee -egels, zeekomkommers):radiaal symmetrische dieren met een stekelige huid en een watervasculair systeem.

gewervelde dieren (dieren met een ruggengraat):

* chordata (gewervelde dieren en tunicaten):dieren met een notochord, een dorsaal holte zenuwkoord, faryngeale spleten en een post-anale staart in een bepaald stadium van hun ontwikkeling.

* vissen (kaakloze vis, kraakbeenvissen, benige vissen):aquatische gewervelde dieren met kieuwen en vinnen.

* Amfibieën (kikkers, padden, salamanders):gewervelde dieren die in zowel water als op land leven, en vochtige huid en zwemvliezen hebben.

* reptielen (hagedissen, slangen, schildpadden, krokodillen):gewervelde dieren met schubben en leggen eieren op het land.

* vogels (gevederde dieren):gewervelde dieren met vleugels, veren en leggen eieren.

* zoogdieren (Dieren die melk produceren):gewervelde dieren met haar, borstklieren en bevallen om jong te leven.

Deze lijst is niet uitputtend en er zijn veel andere kleinere groepen binnen deze hoofdcategorieën. Binnen de geleedpotigen zijn er bijvoorbeeld insecten, schaaldieren, spines en Myriapods. Deze hoofdgroepen bieden echter een goed overzicht van de ongelooflijke diversiteit van het dierenrijk.