* Samenstelling: Ze zijn voornamelijk samengesteld uit rots en metaal, in tegenstelling tot de gasreuzen verder.

* Dichtheid: Ze hebben relatief hoge dichtheden in vergelijking met de buitenplaneten.

* Grootte: Ze zijn kleiner in grootte en massa in vergelijking met de gasreuzen.

* Orbit: Ze hebben relatief dichte banen in de zon, wat resulteert in kortere orbitale periodes.

* oppervlak: Ze hebben stevige, rotsachtige oppervlakken met kraters, bergen en valleien.

* sfeer: Ze hebben dunne atmosferen, met uitzondering van Venus met een dikke, dichte atmosfeer.

* manen: Ze hebben weinig of geen manen, in tegenstelling tot de gasreuzen.

Het is echter belangrijk op te merken dat hoewel deze overeenkomsten bestaan, er ook significante verschillen zijn tussen elke binnenste planeet. Venus heeft bijvoorbeeld een weggelopen broeikaseffect, waardoor het ongelooflijk heet is, terwijl Mars een zeer dunne sfeer heeft en koud en droog is.