* Vroege observaties: Oude culturen merkten waarschijnlijk de beweging van planeten zoals Venus en Mars op lang voordat ze formele astronomie ontwikkelden. Deze heldere objecten zijn gemakkelijk zichtbaar en veranderen hun positie ten opzichte van de sterren in de loop van de tijd.

* Gebrek aan records: Vroege observaties werden waarschijnlijk oraal doorgegeven en schriftelijke gegevens van de vroegste beschavingen zijn vaak gefragmenteerd of onvolledig.

* Verschillende interpretaties: Vroege culturen hebben misschien verschillende inzichten gehad in wat ze hebben waargenomen. Sommigen hebben misschien planetaire beweging gezien als goden of andere hemelse wezens, terwijl anderen misschien gewoon hun veranderende posities hebben opgemerkt.

We kunnen echter kijken naar specifieke mijlpalen:

* Oude Babylonische astronomie: Babylonische astronomen maakten al in de 7e eeuw voor Christus gedetailleerde verslagen van planetaire bewegingen. Ze ontwikkelden geavanceerde wiskundige modellen om planetaire posities te voorspellen.

* Oude Griekse astronomie: Griekse filosofen zoals Aristoteles en Ptolemy ontwikkelden theorieën over planetaire beweging, maar deze waren gebaseerd op observaties en interpretaties die werden beperkt door de technologie van die tijd.

* Middeleeuwse islamitische astronomie: Islamitische astronomen brachten belangrijke vooruitgang in observationele astronomie, waaronder het ontwikkelen van nieuwe instrumenten zoals de Astrolabe. Ze hebben gedetailleerder gehouden en gecatalogiseerde planeten.

Samenvattend, hoewel we een precieze datum niet kunnen vaststellen, is het waarschijnlijk dat mensen objecten hebben opgemerkt die vanuit de oudheid tegen de sterren bewogen. Hun observaties en interpretaties evolueerden in de loop van de eeuwen naarmate de astronomische kennis groeide.