* Mercury: De kleinste en binnenste planeet. Het is een rotsachtige wereld met een zeer dunne sfeer.

* Venus: De heetste planeet in ons zonnestelsel vanwege zijn dichte atmosfeer van koolstofdioxide, die warmte vangt. Het wordt vaak de "zusterplaneet" van de aarde genoemd vanwege hun vergelijkbare grootte en massa.

* aarde: Onze thuisplaneet, bekend om zijn vloeibare water en diverse leven.

* Mars: De "rode planeet" die bekend staat om zijn roestige kleur als gevolg van ijzeroxide in zijn grond. Het is een koude, droge wereld met een dunne sfeer.

Deze planeten zijn allemaal terrestrische planeten , wat betekent dat ze voornamelijk zijn samengesteld uit rots en metaal, in tegenstelling tot de gasreuzen die verder in het zonnestelsel liggen.