Hoewel het geocentrische model eeuwenlang een algemeen geaccepteerd idee was, is het moeilijk om een ​​specifieke persoon te bepalen die het voor het eerst heeft voorgesteld . Het is waarschijnlijk dat het idee zich in de loop van de tijd geleidelijk ontwikkelde, afkomstig uit oude beschavingen.

Hier is een uitsplitsing:

* oude Grieken: Filosofen zoals anaximander (6e eeuw v.Chr.) en pythagoras (6e eeuw v.Chr.) Voorgestelde aarde als een bol.

* Aristoteles (4e eeuw voor Christus): Hij bood sterke argumenten ten gunste van een geocentrisch model op basis van observaties zoals de schijnbare beweging van de sterren en de fasen van de maan.

* Ptolemy (2e eeuw na Christus): Hij ontwikkelde het meest uitgebreide geocentrische model in zijn boek 'Almagest'. Dit model, gebaseerd op cirkelvormige banen en epicycli, werd het standaardmodel voor meer dan 1400 jaar.

Hoewel Ptolemy een cruciale rol speelde bij het stollen van het geocentrische model, was het daarom geen enkele uitvinding. Het was een geleidelijk proces dat door meerdere denkers door de eeuwen heen werd beïnvloed.