Kepler formuleerde zijn drie wetten van planetaire beweging, die zijn:

1. De wet van ellipsen: Planeten draait de zon in elliptische paden, met de zon op één focus van de ellips.

2. De wet van gebieden: Een lijn die een planeet verbindt met de zon veegt gelijke gebieden in gelijke tijden uit.

3. De wet van periodes: Het vierkant van de orbitale periode van een planeet is evenredig met de kubus van de gemiddelde afstand tot de zon.

De wetten van Kepler waren gebaseerd op observaties van zijn mentor, Tycho Brahe , die uitgebreide en nauwkeurige gegevens verzamelde over de posities van planeten in de lucht.