Copernicus ontwikkelde het heliocentrische model van het zonnestelsel, dat voorstelt dat de zon, niet de aarde, zich in het midden van het zonnestelsel bevindt. Dit model betwistte het heersende geocentrische model (op aarde gecentreerd) dat al eeuwen was geaccepteerd.

Kepler , Voortbouwend op het werk van Copernicus, geformuleerd Kepler's wetten van planetaire beweging , die de elliptische banen van planeten rond de zon beschreef en de relatie tussen hun orbitale periodes en afstanden van de zon.

Daarom leidde het gecombineerde werk van Copernicus en Kepler, met hun baanbrekende theorieën en observaties, tot ons moderne begrip van planetaire beweging.