Hij was de zoon van Daedalus, de uitvinder van het labyrint, en kreeg vleugels gemaakt van veren en was om te ontsnappen aan Kreta. Daedalus waarschuwde Icarus om niet te dicht bij de zon te vliegen, omdat de was zou smelten. Icarus, in de spanning van de vlucht, negeerde de waarschuwing van zijn vader echter en zagen te hoog. De warmte van de zon smolt de was, waardoor de vleugels uit elkaar vielen en Icarus tot zijn dood daalde.