Hij studeerde om Anglicaanse geestelijke te worden aan de Cambridge University, maar werd er nooit één. Na zijn afstuderen begon hij aan een vijfjarige reis over de hele wereld aan de HMS Beagle, die uiteindelijk zijn baanbrekende theorieën over evolutie vormde.

Terwijl zijn familie vroom religieus was, verschoof Darwins eigen geloof in de loop van de tijd. Hij verwerpt religie niet ronduit, maar merkte dat hij de traditionele interpretaties van de Bijbel in twijfel trok na zijn wetenschappelijke ontdekkingen.