1. Pioneer 11: Vloog door Saturn in 1979 en nam de eerste close-up afbeeldingen van de planeet en zijn ringen.

2. Voyager 1: Vloog door Saturn in 1980 en gaf meer gedetailleerde beelden van de planeet en zijn manen.

3. Voyager 2: Vloog door Saturn in 1981, gericht op de atmosfeer en magnetische veld van de planeet.

4. Cassini: Saturnus in de baan van 2004 tot 2017, en biedt een ongelooflijke hoeveelheid gegevens over de planeet, zijn ringen en zijn manen.

Het is belangrijk op te merken dat hoewel dit de enige sondes zijn om Saturnus te bezoeken, er andere missies zijn geweest die de planeet van verre hebben waargenomen, zoals de Hubble Space Telescope.