Hoewel het idee dat de aarde draait om de zon (heliocentrisch model) niet nieuw, de eerste persoon die een uitgebreid en gedetailleerd heliocentrisch model formuleert Gebaseerd op wiskundig en observationeel bewijs was Nicolaus Copernicus .

Hij publiceerde zijn baanbrekende werk, "de revolutionibus orbium coelestium" (over de revoluties van de hemelse sferen) in 1543, kort voor zijn dood. Hoewel hij niet de eerste was die het idee suggereerde, zorgde zijn werk voor het kader en de wetenschappelijke steun die uiteindelijk leidde tot de acceptatie van het heliocentrische model.

Het is belangrijk op te merken dat eerdere individuen, zoals aristarchus van Samos in de 3e eeuw voor Christus had het heliocentrische model voorgesteld. Hun ideeën werden echter niet algemeen aanvaard of ontwikkeld tot een complete theorie.