* De geboorte van het zonnestelsel: Miljarden jaren geleden stortte een gigantische wolk van gas en stof onder zijn eigen zwaartekracht in en vormde de zon in het midden. Het resterende materiaal draaide zich rond de zon en klonk uiteindelijk samen om de planeten te vormen.

* overgebleven materiaal: Niet al het materiaal in het vroege zonnestelsel vormde planeten. Een deel van dit materiaal, voornamelijk gelegen tussen Mars en Jupiter, bleef in de vorm van rotsachtige lichamen, die we nu asteroïden noemen.

* asteroïde riemen: De overgrote meerderheid van asteroïden woont in de asteroïde riem tussen Mars en Jupiter. Men denkt dat deze regio is verstoord door de krachtige zwaartekracht van Jupiter, waardoor de vorming van een planeet wordt voorkomen.

* Andere bronnen: Sommige asteroïden zijn gevonden om afkomstig te zijn van andere delen van het zonnestelsel, zoals de Kuiper -riem voorbij Neptunus.

Kortom, asteroïden zijn in wezen restjes Uit de vorming van het zonnestelsel, die waardevolle aanwijzingen bieden over de voorwaarden en processen die hebben geleid tot de planeten die we vandaag kennen.