Er is geen enkele datum voor Kepler's 'Universe Theory'. Zijn ideeën over het universum evolueerden in de loop van de tijd, beïnvloed door zijn observaties en berekeningen. Hier is een uitsplitsing:

* 1609: Kepler publiceerde zijn eerste twee wetten van planetaire beweging, gebaseerd op zijn analyse van de observaties van Tycho Brahe. Deze wetten beschreven de elliptische banen van planeten en de snelheid waarmee ze zich rond de zon bewegen.

* 1619: Kepler publiceerde zijn derde wet van planetaire motie, die de orbitale periode van een planeet relateert aan de grootte van zijn baan.

* 1619: In hetzelfde werk dat zijn derde wet schetste, theoretiseerde Kepler ook over de * fysieke oorzaken * van planetaire beweging, wat een kracht suggereert die voortkomt uit de zon die planeten rondduwde. Dit was een stap in de richting van het concept van zwaartekracht, hoewel zijn verklaring niet helemaal correct was.

Hoewel het werk van Kepler aan planetaire beweging kan worden vastgesteld op specifieke datums, is het daarom moeilijk om een ​​specifieke datum te definiëren voor een 'universumtheorie'. Zijn werk vormde de basis voor de latere ontwikkeling van Newton van de wet van Universal Gravitation, die een meer volledige uitleg gaf van de werking van het zonnestelsel en het universum.