Dit is waarom:

* het systeem van Aristoteles: Aristoteles geloofde in een geocentrisch model, waar de aarde het centrum van het universum was en alle hemelse lichamen eromheen draaiden in perfecte kringen.

* retrograde beweging: Planeten lijken echter soms achteruit te bewegen in de lucht (retrograde beweging), die het model van Aristoteles van uniforme cirkelvormige beweging tegenstaat.

* Ptolemy's Oplossing: Ptolemaeus stelde een systeem van epicycli voor, kleinere cirkels waarop de planeten bewogen terwijl de epicycle zelf over de aarde bewoog. Hierdoor kon hij de waargenomen retrograde beweging van planeten uitleggen zonder de geocentrische visie te verlaten.

In wezen waren de epicycli van Ptolemy een manier om het systeem van Aristoteles te "patchen" om de discrepanties tussen de waargenomen planetaire beweging en de veronderstelde perfecte, cirkelvormige banen te verklaren.

Hoewel het model van Ptolemy succesvol was in het verklaren van de waargenomen bewegingen, werd het uiteindelijk vervangen door het heliocentrische model van Copernicus, waar de zon zich in het midden van het zonnestelsel bevindt.