Dag vindt plaats en nacht vindt plaats vanwege de rotatie van de aarde om haar as. De kanteling van de aarde zorgt ervoor dat verschillende delen van de aarde op verschillende tijdstippen direct zonlicht ontvangen, wat resulteert in de overgang van dag naar nacht en weer terug. Terwijl de aarde ronddraait, wordt de naar de zon gerichte kant verlicht en ervaart het dag, terwijl de andere kant donker is en nacht ervaart. Het specifieke tijdstip van de dag – zonsopgang, ochtend, middag, avond en nacht – hangt af van de positie van de waarnemer ten opzichte van de positie van de zon aan de hemel.