* Rots :Asteroïden bestaan ​​voornamelijk uit gesteente, dat silicaat of koolstofhoudend kan zijn. Silicaatgesteenten bestaan ​​uit silicium, zuurstof en andere elementen, terwijl koolstofhoudende gesteenten koolstof en waterstof bevatten.

* Metaal :Asteroïden kunnen ook metalen bevatten, zoals ijzer, nikkel en koper. Metalen asteroïden worden vaak aangetroffen in het binnenste zonnestelsel, terwijl silicaat- en koolstofhoudende asteroïden vaker voorkomen in het buitenste zonnestelsel.

* IJs :Sommige asteroïden bevatten ijs, dat bestaat uit watermoleculen. IJzige asteroïden worden vaak aangetroffen in de buitenste delen van het zonnestelsel, waar de temperaturen koud genoeg zijn om ijs vast te laten blijven.

* Organische moleculen :Asteroïden kunnen ook organische moleculen bevatten, dit zijn moleculen die koolstof bevatten. Organische moleculen zijn de bouwstenen van het leven, en men denkt dat ze aanwezig waren in het vroege zonnestelsel toen het leven voor het eerst begon.

Een monster dat door asteroïde Itokawa naar de aarde is teruggestuurd, onthulde dat het uit een verscheidenheid aan materialen bestaat, waaronder:

* Silicaatgesteenten

* Koolstofhoudende gesteenten

* Metaal

* IJs

* Organische moleculen

Dit monster is een waardevolle bron voor wetenschappers die het vroege zonnestelsel en de oorsprong van het leven bestuderen.