science >> Wetenschap >  >> Astronomie

NASA's Mars-helikopter Ingenuity heeft een patch nodig om te blijven vliegen na sensorstoring

Vindingrijkheid op Airfield D:Deze afbeelding van NASA's Ingenuity Mars Helicopter werd gemaakt door het Mastcam-Z-instrument van de Perseverance-rover op 15 juni 2021, de 114e Marsdag, of sol, van de missie. De locatie, "Airfield D" (het vierde vliegveld), ligt net ten oosten van de geologische eenheid "Séítah". Krediet:NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS.

NASA's Mars-helikopter Ingenuity heeft een sensorstoring opgelopen, volgens Håvard Grip, de hoofdhelikopterpiloot van het project. In een recente blogpost op de NASA Science-pagina beschreef hij enkele van de uitdagingen die de kleine robot ondervindt in de barre omgeving en merkte hij ook op dat een sensorstoring een computerpatch vereist.

Ingenuity bevindt zich sinds februari 2021 op Mars, samen met de Perseverance-rover. Sindsdien is er 28 keer gevlogen, beduidend meer dan oorspronkelijk gepland. De eerste opdracht was om te bepalen of een helikopter op Mars gevlogen kon worden. Vindingrijkheid heeft aangetoond dat het kan - en nog veel meer. De huidige missies omvatten over het algemeen het onderzoeken van het landschap rond Perseverance, om de koers uit te stippelen.

Maar de barre omgeving op Mars vormt een uitdaging voor de kleine helikopter en de bemanning die eraan werkt om hem in de lucht te houden. Ten eerste zijn er volgens Grip geen maatregelen genomen om ervoor te zorgen dat de helikopter tijdens de korte winterdagen op Mars voldoende stroom van de zon zou kunnen krijgen, aangezien het naar verwachting niet zo lang mee zou gaan. Het moet dus 's nachts worden uitgeschakeld. Daardoor wordt hij blootgesteld aan temperaturen tot -80 graden Celsius, wat kan leiden tot schade aan de elektronica. En de constante verschuiving in extreme temperaturen kan ook tot schade leiden. De helikopter heeft, net als elk ander voertuig dat naar Mars wordt gestuurd, te maken met constant stof, dat in de winter nog vaker voorkomt.

Vindingrijkheid heeft ondanks deze omstandigheden opmerkelijk goed standgehouden, merkt Grip op. Een sensor genaamd de inclinometer werkt echter niet meer. Hoewel het niet nodig is om te vliegen, is het nodig om de helikopter te oriënteren voordat hij opstijgt. Grip merkt op dat het team dat Ingenuity heeft ontworpen deze mogelijkheid in overweging heeft genomen en een patch heeft ontwikkeld om het probleem op te lossen voordat de helikopter ooit op Mars is aangekomen. De patch is bedoeld om informatie van andere sensoren te gebruiken en de helikopter in wezen voor de gek te houden door te denken dat hij de gegevens van de hellingsmeter krijgt. Hij merkt op dat de patch binnenkort zal worden verzonden en geïnstalleerd, en hij verwacht dat Ingenuity kort daarna de vlucht zal hervatten. + Verder verkennen

NASA's Ingenuity Mars Helicopter legt video vast van recordvlucht

© 2022 Science X Network