Toen NASA-ingenieurs in de jaren vijftig op zoek waren naar een plek om een ​​netwerk van grote radioantennes te bouwen, ze wisten dat ze een rustige plek nodig hadden. Ze gingen een reeks antennes bouwen met enorme parabolische schotels en ontvangers die extreem zwakke radiosignalen konden detecteren.

Ze vestigden zich op een afgelegen stuk van de Mojave-woestijn in de buurt van de spookstad Goldstone en Fort Irwin van het Amerikaanse leger - een gebied zonder interferentie van hoogspanningslijnen of commerciële radio- en televisiezenders.

De eerste antenne die in het Goldstone Deep Space Communications Complex werd gebouwd, was het toepasselijk genaamde Pioneer Station. De 85-voet (26-meter) antenne begon gegevens te ontvangen van de Pioneer 3-missie in 1958. Het station werd in 1981 stilgelegd na verschillende spraakmakende NASA-missies, inclusief Apollo, Zeeman, Viking en Reiziger. In 1985 werd het uitgeroepen tot Nationaal Historisch Monument.

De grootste en meest gevoelige antenne op het Goldstone Complex bevindt zich op Mars Station. Het overspant 70 meter (230 voet), staat 24 verdiepingen hoog, en weegt 7,2 miljoen kilogram (16 miljoen pond). Een van de satellieten waarmee deze antenne communiceert, is Voyager 1, een ver-zwervend ruimtevaartuig gelanceerd in 1977. Voyager 1 is nu meer dan 13 miljard mijl (21 miljard kilometer) van de aarde, waardoor het het verste door mensen gemaakte object in het universum is.

Echo Station is het huidige administratieve centrum van het complex. Gebouwd in 1959, het station is genoemd naar vroege experimenten die zijn uitgevoerd met de Echo 1-communicatieballon. De metalen ballon, bekend als 's werelds eerste communicatiesatelliet, gestegen naar 1, 600 kilometer (1, 000 mijl), en doorgegeven radio- en radarcommunicatie tussen een antenne op Echo Station en een ontvangststation in New Jersey.

In afwijking van de traditionele methode om een ​​station te noemen voor de eerste ondersteunde missie, Gemini Station is genoemd naar de tweelingsterren in het sterrenbeeld Tweelingen. De antennes werden oorspronkelijk gebouwd door het Jet Propulsion Laboratory voor het leger en werden in 1994 overgedragen aan NASA. De eerste missie die Gemini ondersteunde, was het Solar Heliospheric Observatory (SOHO), een samenwerkingsmissie tussen NASA en de European Space Agency (ESA).

Het Goldstone-complex is slechts een van de drie faciliteiten in het Deep Space Network van NASA. Soortgelijke stations bestaan ​​in Madrid, Spanje en in de buurt van Canberra, Australië. De strategische plaatsing van de drie locaties zorgt voor constante communicatie met ruimtevaartuigen terwijl de aarde draait.