Lucy's epische reis om Jupiter's Trojaanse asteroïden te observeren vereist een betrouwbare communicatieverbinding terug naar de aarde, en dus is het ruimtevaartuig uitgerust met een 6,5-ft. (2 meter) brede high-gain antenne voor deze taak.

Ontworpen en gebouwd door Lockheed Martin, deze antenne in dezelfde stijl is gebruikt om wetenschappelijke gegevens van Mars terug te sturen en foto's van asteroïde Bennu terug te sturen. Lucy's antenne zal de allereerste close-upbeelden en spectra van Trojaanse asteroïden terugsturen.

Het signaal van de antenne zal ook helpen bij het bepalen van de massa van deze nooit eerder bezochte ruimtevoorwerpen die worden onthuld door kleine frequentieveranderingen veroorzaakt door het Doppler-effect.