Wetenschap
Wat als u naar believen zou kunnen groeien? Strek je armen uit om die bovenste plank in de voorraadkast te bereiken, of je benen om die broek te passen die je nog steeds niet hebt ingesloten - maar krimp dan terug naar je gebruikelijke maat voor comfortabele fauteuils of krappe vliegtuigstoelen.
Nou , terwijl wij mensen nog steeds een manier verwijderd zijn van dat soort superkrachten, zijn robots dat niet. MIT-wetenschappers hebben zelfs een robot ontwikkeld die kan groeien, net als een plant.
Wat het doet
MIT-onderzoekers presenteerden hun nieuwe groeiende robot op de IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems in november, volgens een persbericht van de universiteit. De robot heeft een kettingachtig aanhangsel, dat flexibel genoeg is om te draaien en te draaien, maar stijf en sterk genoeg om zware lasten te ondersteunen en onderdelen in krappe ruimtes te assembleren.
De robot kan zijn aanhangsel uitbreiden om projecten aan te nemen die hebben het nodig, zoals een object van de achterkant van een hoge plank pakken of rond de delen van een automotor manoeuvreren om een oliedop te verwijderen, volgens de release.
Harry Asada, hoogleraar werktuigbouwkunde aan het MIT, zei dat de robot geavanceerd genoeg is om de olie in een auto te verversen - een lastige taak, zonder het vermogen om te groeien en te draaien.
"Nadat u het motordak hebt geopend, moet u flexibel genoeg zijn om scherpe bochten te maken , links en rechts, om bij het oliefilter te komen, "zei Asada in het persbericht van MIT. "En dan moet je sterk genoeg zijn om de oliefilterdop te verdraaien om deze te verwijderen."
Nu hebben Asada en zijn team een robot die dergelijke taken kan uitvoeren.
Hoe het werkt >
Ingenieurs ontwierpen het uitbreidbare aanhangsel van de robot met planten in gedachten, rekening houdend met hoe planten groeien door gefluïdiseerde voedingsstoffen naar de punt van hun stengels te transporteren. Deze vloeistof verandert dan in vast materiaal om een ondersteunende stengel te produceren, stap voor stap.
Op dezelfde manier heeft deze robot een "groeipunt", dat enigszins lijkt op een fietsketting. Volgens de rapportage van TechCrunch kan de robot zijn aanhangsel naar binnen trekken en losjes in een container stoppen en vervolgens opnieuw groeien als dat nodig is.
De robot begint op te lossen wat robotartsen het "laatste voet" -probleem hebben genoemd, wat houdt in dat robots overgaan van werken in de open lucht naar werken op krappe, besloten plaatsen. Nieuwe Atlas meldde dat de nieuwe technologie van MIT grijpers, camera's en andere sensoren tot een gewicht van 1 pond kan ondersteunen, wat eerdere oplossingen voor dit probleem niet konden doen.
"Het ontgrendelen van dit soort flexibiliteit voor industriële robotica zou kunnen gaan een lange weg om geheel nieuwe en meer gevarieerde toepassingen van robots te openen, "schreef Darrell Etherington voor TechCrunch. "De ontwikkeling van dit soort 'grobots' heeft absoluut veel potentieel buiten het lab."
Wetenschap © https://nl.scienceaq.com