Koppel wordt gedefinieerd als de rotatiekracht die op een object wordt uitgeoefend en de neiging heeft om rotatie te veroorzaken. De SI-eenheid is de newtonmeter (N·m). Koppel wordt wiskundig gedefinieerd als het product van kracht en de loodrechte afstand van de rotatieas tot het punt waar de kracht wordt uitgeoefend.

$$τ =F × r × sin(θ)$$

waar:

* $τ$ is het koppel in Newton-meters (N·m)

* $F$ is de kracht in Newton (N)

* $r$ is de loodrechte afstand vanaf de rotatie-as tot het punt waar de kracht wordt uitgeoefend, in meters (m)

* $θ$ is de hoek tussen de kracht en de loodrechte afstand in graden of radialen.

De formule laat zien dat het koppel evenredig is met zowel de kracht als de loodrechte afstand tot de rotatie-as. Dit betekent dat het vergroten van de kracht of de afstand tot de rotatie-as het koppel zal vergroten. Bovendien beïnvloedt de hoek tussen de kracht en de loodrechte afstand het koppel, waarbij een grotere hoek resulteert in minder koppel.