Aristoteles geloofde dat alle objecten een natuurlijke neiging hadden om naar hun juiste plaats te gaan. Dit was gebaseerd op het idee dat het universum uit vier elementen bestond:aarde, water, lucht en vuur.

* aarde Natuurlijk had de neiging om naar beneden te bewegen, naar het midden van het universum.

* Water Natuurlijk had de neiging om naar beneden te bewegen, maar niet zo sterk als de aarde.

* lucht Natuurlijk had de neiging om omhoog te gaan.

* vuur Natuurlijk had de neiging om omhoog te gaan, nog sterker dan lucht.

Hij geloofde ook dat objecten in een rechte lijn bewogen, tenzij hij door een kracht werd gehandeld. Dit was in tegenstelling tot het latere idee van traagheid, dat stelt dat een object in rust in rust zal blijven, en een in gang zetten object zal in beweging blijven, tenzij een externe kracht wordt gehandeld.

Hoewel de ideeën van Aristoteles over beweging later onjuist werden bewezen door wetenschappers zoals Galileo en Newton, waren ze eeuwenlang invloedrijk en legden de basis voor latere ontwikkelingen in de natuurkunde.