Japanse hoefijzervleermuizen produceren ingewikkelde biosonaire signalen die bestaan uit twee afwisselende componenten met verschillende frequentiebereiken, maar hun ecologische of perceptuele grondgedachte blijft grotendeels onbekend. Hier laten we zien dat het sensorische systeem van de hoefijzervleermuis het equivalent van sonarbeeldvorming uitvoert, op een manier die analoog is aan hoe het menselijke visuele systeem optische onscherpte en beweging verwerkt om de nabijheid en snelheid van objecten af te leiden. Bovendien geven de sonarsignalen die de vleermuizen uitzenden de beweging van hun waargenomen object weer, waardoor auditieve bewegingssignalen worden gegeven voor de prooivangststrategie van de vleermuis.