1. Extruse (vulkanisch) :Deze rotsen vormen zich uit de koeling en stolling van lava op het aardoppervlak. Ze hebben de neiging om fijnkorrelige texturen te hebben als gevolg van snelle koeling. Voorbeelden zijn basalt, rhyoliet en Andesite.

2. opdringerig (plutonic) :Deze rotsen vormen zich uit de koeling en stolling van magma onder het aardoppervlak. Ze hebben over het algemeen grove korrelige texturen als gevolg van langzame koeling. Voorbeelden zijn graniet, gabbro en dioriet.

3. Ultramafic :Deze rotsen zijn een speciale categorie van opdringerige rotsen die worden gekenmerkt door hun hoge magnesium- en ijzergehalte. Ze zijn meestal erg donker van kleur en worden vaak gevonden in de mantel van de aarde. Voorbeelden zijn Peridotite en Dunite.