Hier zijn de belangrijkste soorten gesteente in de mantel:

* peridotiet: Dit is het meest voorkomende rotstype in de mantel, die ongeveer 60% van het volume omvat. Peridotiet is voornamelijk samengesteld uit olivijn- en pyroxeen -mineralen.

* dunite: Dit is een type peridotiet dat bijna volledig uit olivine is samengesteld.

* Eclogite: Dit is een hogedruk metamorf gesteente gevormd uit basalt of gabbro. Men denkt dat eclogiet wordt gevonden in de onderste mantel.

* pyroxeniet: Dit is een rots die voornamelijk bestaat uit pyroxene -mineralen.

Opmerking: De samenstelling van de mantel varieert met diepte. De bovenste mantel bestaat voornamelijk uit peridotiet, terwijl de onderste mantel meer eclogiet en andere hogedrukmineralen kan bevatten.

Het is belangrijk om te onthouden dat het direct bestuderen van de mantel moeilijk is vanwege de diepte en extreme temperaturen en druk. Ons begrip van de samenstelling van de mantel is grotendeels gebaseerd op indirect bewijs, zoals de analyse van vulkanische rotsen en seismische golven.