Op aarde worden voortdurend rotsen gevormd en afgebroken. Het proces van rotsvorming wordt 'stollingsactiviteit' genoemd. Stollingsgesteenten worden gevormd wanneer magma, of gesmolten gesteente, afkoelt en stolt. Magma kan afkomstig zijn van de aardmantel, de rotslaag onder de aardkorst, of van vulkaanuitbarstingen.

Wanneer magma afkoelt en stolt, vormt het nieuwe rotsen. Deze nieuwe rotsen maken de aarde echter niet noodzakelijkerwijs groter. In feite wordt de aardkorst voortdurend gerecycled, omdat oude rotsen worden afgebroken en nieuwe rotsen worden gevormd. Het proces van afbraak van gesteente wordt 'erosie' genoemd. Erosie kan op verschillende manieren plaatsvinden, waaronder wind, water en ijs.

De aardkorst verandert voortdurend, maar de totale omvang blijft hetzelfde. Dit komt omdat de processen van rotsvorming en rotsafbraak in evenwicht zijn.