De vorm van een stof bepaalt niet of deze zal zinken of drijven. Het is de gemiddelde dichtheid van de substantie vergeleken met de dichtheid van de vloeistof waarin deze wordt geplaatst, die bepaalt of deze zal zinken of drijven. Een object zal zinken als de gemiddelde dichtheid groter is dan de dichtheid van de vloeistof, en het zal drijven als de gemiddelde dichtheid kleiner is dan de dichtheid van de vloeistof. Dit staat bekend als het principe van drijfvermogen, dat stelt dat de opwaartse kracht die door een vloeistof op een object wordt uitgeoefend gelijk is aan het gewicht van de vloeistof die door het object wordt verplaatst.