1. Het object is in rust: Als een object stationair is, betekent dit dat de krachten die erop handelen elkaar perfect annuleren. Er is geen netto kracht waardoor het bewoog.

2. Het object beweegt met een constante snelheid: Dit lijkt misschien contra -intuïtief, maar als een object met een constante snelheid in een rechte lijn beweegt, betekent dit ook dat de krachten in evenwicht zijn. Er is geen netto kracht waardoor het versnelt, vertragen of van richting verandert.

Belangrijke opmerking: De twee bovenstaande voorwaarden beschrijven de * netto kracht * die op een object werkt. Hoewel de netto kracht nul is, kunnen er nog steeds meerdere individuele krachten zijn die op het object werken, zolang ze elkaar perfect annuleren.