Terwijl anderen voor hem belangrijke observaties hadden gemaakt over beweging, was het Newton die, in zijn boek * Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica * (wiskundige principes van natuurlijke filosofie), gepubliceerd in 1687, de drie bewegingswetten formuleerde die nog steeds fundamenteel zijn voor ons begrip van hoe objecten bewegen.

Deze wetten zijn:

1. Wet van traagheid: Een object in rust blijft in rust en een voorwerp in beweging blijft in beweging met dezelfde snelheid en in dezelfde richting, tenzij het wordt uitgevoerd door een onevenwichtige kracht.

2. Law of Acceleration: De versnelling van een object is recht evenredig met de netto kracht die op het object werkt en omgekeerd evenredig met zijn massa.

3. Wet van actie-reactie: Voor elke actie is er een gelijke en tegengestelde reactie.

Hoewel de wetten van Newton niet perfect zijn (de relativiteitstheorie van Einstein biedt een vollediger beeld van zeer hoge snelheden), bieden ze een opmerkelijk nauwkeurig kader voor het begrijpen van de beweging van objecten in onze dagelijkse wereld.