Hij formuleerde de wet van universele zwaartekracht, die stelt dat elk deeltje in het universum elk ander deeltje aantrekt met een kracht die evenredig is met het product van hun massa en omgekeerd evenredig met het kwadraat van de afstand tussen hun centra.

Deze wet werd voor het eerst gepubliceerd in zijn baanbrekende boek, *Philosophiæ Naturalis Principia Mathematica *, in 1687.