* Normale kracht: De component van de reactiekracht die loodrecht op het oppervlak staat, wordt de normale kracht genoemd . Het is de kracht die voorkomt dat een object door het oppervlak valt.

* Wrijving: De component van de reactiekracht die parallel aan het oppervlak is, wordt wrijving genoemd . Het verzet zich tegen de beweging of neiging van beweging van het object langs het oppervlak.

Voorbeelden waarbij de reactiekracht niet loodrecht is:

* object op een hellend vlak: Wanneer een object op een hellend vlak rust, heeft de reactiekracht zowel een normale component als een wrijvingscomponent. De normale kracht staat loodrecht op het oppervlak, maar de wrijvingskracht is parallel.

* object geduwd tegen een muur: Als u een object tegen een muur duwt, staat de reactiekracht van de muur alleen loodrecht op de muur als u er direct in duwt. Als u onder een hoek duwt, heeft de reactiekracht een component loodrecht op de wand en een component parallel aan de muur.

* glijdende wrijving: De kracht van wrijving werkt parallel aan het oppervlak en verzet zich tegen de beweging van een object dat over het oppervlak glijdt.

Conclusie:

De reactiekracht op een oppervlak kan zowel loodrecht als parallel aan het oppervlak hebben. De loodrechte component is de normale kracht en de parallelle component is wrijving. De relatieve grootten van deze componenten zijn afhankelijk van de specifieke situatie en de betrokken krachten.