Er zijn twee hoofdtypen van wrijving:

* statische wrijving: Dit is de kracht die voorkomt dat twee objecten ten opzichte van elkaar beweegt wanneer ze in rust zijn.

* Kinetische wrijving: Dit is de kracht die zich verzet tegen de beweging van twee objecten die voorbij elkaar glijden.

Wrijving is een complex fenomeen dat afhankelijk is van verschillende factoren, waaronder:

* De aard van de oppervlakken in contact: Ruwere oppervlakken hebben over het algemeen een hogere wrijving dan soepelere oppervlakken.

* de kracht die op de oppervlakken aan elkaar drukt: Hoe meer kracht de oppervlakken tegen elkaar duwt, hoe hoger de wrijving.

* De snelheid van relatieve beweging: Kinetische wrijving kan worden beïnvloed door de snelheid waarmee de oppervlakken voorbij elkaar gaan.

* De aanwezigheid van smeermiddelen: Smeermiddelen kunnen wrijving verminderen door een dunne laag tussen de oppervlakken te creëren.

Wrijving is een veel voorkomende kracht die essentieel is voor veel dagelijkse activiteiten, zoals wandelen, rijden en schrijven. Het kan ook een overlast zijn, zoals wanneer het slijtage veroorzaakt op bewegende delen.