* snelheid is een vector: Snelheid heeft zowel grootte (snelheid) als richting.

* Richting veranderen betekent van snelheid veranderen: Zelfs als de snelheid van het object constant is, verandert de richting constant terwijl het in een cirkel beweegt. Deze verandering in richting betekent dat de snelheid van het object verandert.

* versnelling is de snelheid van snelheidsverandering: Omdat de snelheid verandert, moet het object versnellen.

Deze versnelling wordt centripetale versnelling genoemd. Het wijst altijd naar het midden van de cirkel. Hier zijn enkele belangrijke punten over centripetale versnelling:

* magnitude: De grootte van centripetale versnelling is recht evenredig met het kwadraat van de snelheid van het object en omgekeerd evenredig met de straal van de cirkel.

* richting: Het wijst altijd naar het midden van de cirkel, waardoor het object van richting verandert en in zijn cirkelvormige pad blijft.

Denk er op deze manier aan: Als er geen versnelling was, zou het object in een rechte lijn blijven bewegen. De centripetale versnelling "trekt" het object naar het midden van de cirkel en houdt het op zijn gebogen pad.