1. drijvende kracht: Deze kracht handelt omhoog , tegengesteld aan de richting van de zwaartekracht. Het is de kracht die door de vloeistof op het lichaam wordt uitgeoefend en het is gelijk aan het gewicht van de vloeistof die door het lichaam wordt verplaatst.

2. Gewicht: Deze kracht werkt naar beneden , vanwege de zwaartekrachtattractie tussen het lichaam en de aarde.

Deze twee krachten bepalen of het lichaam zal drijven of zinken. Als de drijvende kracht groter is dan het gewicht, zal het lichaam drijven. Als het gewicht groter is dan de drijvende kracht, zal het lichaam zinken.