Terwijl het werk van Newton de basis legde voor het begrijpen van de zwaartekracht, is het belangrijk op te merken dat hij heeft voortgebouwd op het werk van eerdere wetenschappers zoals Johannes Kepler die de wetten van planetaire beweging ontdekten, en Galileo Galilei die belangrijke bijdragen hebben geleverd aan het begrijpen van de beweging van objecten op aarde.