Er zijn twee hoofdcategorieën van krachten:

Contact krachten Fysiek contact tussen objecten vereisen. Voorbeelden zijn:

* Normale kracht: De kracht uitgeoefend door een oppervlak loodrecht op een object in contact ermee.

* Wrijving: De kracht die zich verzet tegen beweging tussen twee oppervlakken in contact.

* spanning: De kracht verzonden door een uitgerekte kabel, touw, string of soortgelijk object.

* Luchtweerstand: De kracht die zich verzet tegen de beweging van een object door de lucht.

Non-contact krachten kan handelen tussen objecten die niet aanraken. Voorbeelden zijn:

* zwaartekracht: De aantrekkingskracht tussen twee objecten met massa.

* elektromagnetisme: De kracht die voortkomt uit de interactie van elektrische ladingen en magnetische velden. Dit omvat krachten zoals de aantrekkingskracht tussen magneten en de kracht die elektronen in atomen vasthoudt.

Dus, hoewel contactkrachten fysiek contact vereisen, kunnen niet-contact krachten over afstanden werken. De zwaartekracht van de aarde trekt bijvoorbeeld op de maan, ook al zijn ze miljoenen kilometers uit elkaar.