1. drijvende kracht: Deze kracht werkt omhoog en verzet zich tegen het gewicht van het object. Het wordt veroorzaakt door het drukverschil tussen de boven- en onderkant van het object, dat te wijten is aan het gewicht van de vloeistof erboven. De drijvende kracht is gelijk aan het gewicht van de vloeistof die door het object wordt verplaatst. Dit staat bekend als het principe van Archimedes.

2. Drag Force: Deze kracht werkt in de tegenovergestelde richting van de beweging van het object. Het wordt veroorzaakt door de wrijving tussen het oppervlak van het object en de vloeistof. De sleepkracht hangt af van de vorm, snelheid, snelheid en de viscositeit van de vloeistof van het object.

Naast deze twee hoofdkrachten kunnen andere krachten aanwezig zijn, afhankelijk van de situatie, zoals:

* zwaartekracht: Altijd naar beneden handelen en het object naar het midden van de aarde trekken.

* spanning: Als het object aan iets is bevestigd (zoals een string of touw), kan de spanning erop handelen.

* stuwkracht: Als het object zelf wordt aangelegd, zoals een onderzeeër, zou er een stuwkracht zijn die erop handelt.

Het is belangrijk om te onthouden dat de netto kracht Handelen op het ondergedompelde object is de vectorsom van al deze individuele krachten. Deze netto kracht bepaalt de beweging van het object in de vloeistof.