Het concept van een ruimtepak gaat terug tot de 19e eeuw, toen vroege pioniers gesloten, beschermende pakken voor ogen hadden voor gebruik tijdens ruimtereizen. De ontwikkeling en realisatie van een volledig functioneel ruimtepak zoals we dat nu kennen, vond echter plaats in de twintigste eeuw, vooral in samenhang met de ruimterace tussen de Verenigde Staten en de Sovjet-Unie in de jaren vijftig en zestig.

De Sovjet-Unie lanceerde in 1957 de Spoetnik, de eerste kunstmatige satelliet die in een baan om de aarde draaide, en markeerde een belangrijke mijlpaal in de ruimteverkenning. Dit was voor de Verenigde Staten aanleiding om hun inspanningen op het gebied van ruimtetechnologie en bemande ruimtevaart te verdubbelen.

In 1961 werd de Sovjet-kosmonaut Yuri Gagarin de eerste persoon die de ruimte in reisde en één baan rond de aarde voltooide. Terwijl Yuri Gagarin tijdens deze missie geen ruimtepak droeg, voerde zijn mede-Sovjet-kosmonaut, Alexei Leonov, op 18 maart 1965 de allereerste ruimtewandeling uit, gekleed in het Voskhod 2-ruimtepak.

Aan Amerikaanse zijde heeft NASA ook aanzienlijke vooruitgang geboekt in de ontwikkeling van ruimtepakken. De eerste Amerikaanse ruimtewandeling werd uitgevoerd door Edward H. White II tijdens NASA's Gemini 4-missie op 3 juni 1965. De missie maakte gebruik van het Gemini G4C-ruimtepak, dat voor meer mobiliteit en flexibiliteit zorgde in vergelijking met eerdere ruimtepakken.

Later, toen NASA zich voorbereidde op het Apollo-programma, dat tot doel had mensen op de maan te laten landen, werd de behoefte aan een geavanceerder ruimtepak duidelijk. Het Apollo/Saturn-ruimtepak is zorgvuldig ontworpen en getest om te voldoen aan de eisen van maanverkenning, inclusief extravehiculaire activiteit (EVA) op het maanoppervlak.

Het Apollo/Saturn-ruimtepak omvatte verschillende lagen, een levensondersteunend systeem, een onder druk staande behuizing en een rugzak die zuurstof, water en andere essentiële zaken bevatte. Het stelde astronauten als Neil Armstrong en Buzz Aldrin in staat om EVA's uit te voeren tijdens de Apollo-missies en met succes de eerste bemande maanlanding te volbrengen op 20 juli 1969.

Sindsdien zijn de ontwerpen van ruimtepakken blijven evolueren, waarbij technologische vooruitgang, verbeterde materialen en verbeterde mogelijkheden zijn opgenomen om astronauten en ruimtevaarders te ondersteunen tijdens missies in de ruimte, ruimtewandelingen en planetaire verkenning.