Raketten werden oorspronkelijk in de 10e eeuw in China uitgevonden als een vorm van amusement en wapentuig. Ze werden gebruikt voor militaire doeleinden, zoals het lanceren van vuurwerk en signaalapparatuur, en werden uiteindelijk ontwikkeld tot meer geavanceerde raketten die ladingen konden vervoeren en ruimtevaartuigen konden voortbewegen.