De snelheid van een object op een bepaald moment is de snelheid waarmee het van positie verandert. Het kan wiskundig worden gedefinieerd als de eerste afgeleide van de positiefunctie met betrekking tot de tijd. In eenvoudiger bewoordingen is het de limiet van de gemiddelde snelheid over een oneindig klein tijdsinterval.

Als we \(s(t)\) de positie van het object als functie van de tijd laten weergeven, dan wordt de snelheid \(v(t)\) op tijdstip \(t\) gegeven door:

$$v(t) =\lim_{\Delta t \to 0} \frac{\Delta s}{\Delta t} =\frac{ds}{dt}$$

Deze definitie van snelheid geldt voor objecten die in één dimensie bewegen. Voor objecten die in twee of drie dimensies bewegen, wordt de snelheid gedefinieerd als de grootte van de snelheidsvector, die zowel de snelheid als de richting van de beweging van het object vertegenwoordigt.