1. Nettokracht: De nettokracht die op het lichaam inwerkt, moet nul zijn. Dit betekent dat de vectorsom van alle krachten die op het lichaam inwerken nul moet zijn.

2. Evenwichtige krachten: De krachten die op het lichaam inwerken, moeten in evenwicht zijn. Dit betekent dat de krachten even groot en tegengesteld van richting moeten zijn.

Voorbeelden van bewegende lichamen in evenwicht:

* Een auto die met constante snelheid over een rechte weg rijdt.

* Een bal die met constante snelheid langs een hellend vlak naar beneden rolt.

* Een persoon die een winkelwagentje met constante snelheid voortduwt.

* Een boek dat op een tafel rust.

In elk van deze voorbeelden is de netto kracht die op het lichaam inwerkt nul en zijn de krachten in evenwicht. Als gevolg hiervan zijn de lichamen in evenwicht en blijven ze met constante snelheid bewegen.